Mouse Controlling in Linux using Laser

Hi all

         Here is a code running on Ubuntu Linux which move the mouse cursor using laser point .The main library used for this code is XLib and Open CV.

Code

#define SPACE XK_A        

#include<stdio.h>

#include<highgui.h>              

#include <X11/Xlib.h>            

#include <X11/keysym.h> 

#include<string.h>

#include<math.h>

XKeyEvent createKeyEvent(Display *display, Window &win, Window &winRoot, bool press, int keycode, int modifiers)

{

   XKeyEvent event;

   event.display     = display;

   event.window      = win;

   event.root        = winRoot;

   event.subwindow   = None;

   event.time        = CurrentTime;

   event.x           = 1;

   event.y           = 1;

   event.x_root      = 1;

   event.y_root      = 1; 

   event.same_screen = True;

   event.keycode     = XKeysymToKeycode(display, keycode);

    event.state       = modifiers;

   

   return event;

}

main()

{

CvCapture* VideoBuffer = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);

uchar *Data;

int revert,Step,noPointerInterval = 0,i,j,k,XCordSum = 0,YCordSum = 0;

int RedPixelCount = 0,hold=0,noPointerFlag=0,blinkInterval=0,Width,Height;

  Display *display = XOpenDisplay(0);                           

  XKeyEvent event;                                       

  Window winRoot;                                        

  winRoot = XDefaultRootWindow(display);

      

  Window winFocus;                                       

  char num;

  

  

  if(!VideoBuffer)    

    {

      printf("NO CAM FOUND!!!\n");

      exit(0);

    }

  while(1)

    {

     RedPixelCount=0;  

     XCordSum=0;

     YCordSum=0;

     IplImage* Frame=cvQueryFrame(VideoBuffer);

     Height=Frame->height;

     Width=Frame->width;

     Step=Frame->widthStep;

     Data=(uchar *)Frame->imageData;

     

     for(i=0;i<Height;i++)

         

             for(j=0;j<Width;j++)

             {

                         if((2*Data[i*Step+j*3+2]-Data[i*Step+j*3+1]-Data[i*Step+j*3]>130))   

                         

                    {

                          XCordSum+=j;

                          YCordSum+=i;

                          RedPixelCount++;

                     }

           }

          

     if(RedPixelCount)

       {

                XWarpPointer(display, None, winRoot, 0, 0, 0, 0,(XCordSum/RedPixelCount)*2,(YCordSum/RedPixelCount)*2);

                XGetInputFocus(display, &winFocus, &revert);

           

           if(noPointerInterval<=10 && noPointerFlag!=0)

           {

                 if(blinkInterval<5)

                   {

                         blinkInterval=5;

                   }

                 else

                 {

                                XGetInputFocus(display,        &winFocus, &revert);

                 event   =   createKeyEvent(display,   winFocus,   winRoot, true, SPACE, 0);

                 XSendEvent(event.display,   event.window,   True, KeyPressMask, (XEvent *)&event);  

                 event   =   createKeyEvent(display,   winFocus,   winRoot, false, SPACE, 0);

                 XSendEvent(event.display,   event.window,   True, KeyPressMask, (XEvent *)&event);

                 blinkInterval=0;

              }

                 noPointerFlag=0;

                 fflush(stdout);

           }

           blinkInterval++;

           hold=0;

           noPointerInterval=0;

     }

    

           if(noPointerInterval>10 && hold==0)

           {

                  printf("\nNO pointer.");

                  fflush(stdout);

                  hold=1;

           }

           noPointerFlag=1;

     

   }

    

cvReleaseCapture(&VideoBuffer);

return(0);

}

Compiling Command

g++ `pkg-config opencv --cflags --libs` filename.cpp -o outputname

Execution

$./outputname